西湖大學(xué)學(xué)者實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)“疊飛”高精度協(xié)同作業(yè)

2025-09-25 19:29:01 來(lái)源：新華社

(資料圖片僅供參考)

西湖大學(xué)工學(xué)院人工智能系趙世鈺實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出名為“飛行工具箱”的空中協(xié)同操作系統(tǒng)，使多架旋翼無(wú)人機(jī)在“疊飛”狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)高精度協(xié)同作業(yè)，解決了近距離飛行與高精度操作不可兼得的技術(shù)難題。24日，該項(xiàng)成果發(fā)表于《自然》雜志。

據(jù)介紹，“飛行工具箱”由一架工具箱無(wú)人機(jī)和一架操作無(wú)人機(jī)組成。操作無(wú)人機(jī)是擁有可伸展的機(jī)械臂的那個(gè)“操作手”，工具箱無(wú)人機(jī)能夠攜帶多種不同類(lèi)型的末端執(zhí)行工具，如爪子、剪刀等。

“如果將操作無(wú)人機(jī)視為一名‘主刀醫(yī)生’，工具箱無(wú)人機(jī)就像是一名將各種手術(shù)工具遞給醫(yī)生的‘護(hù)士’，它們能代替人類(lèi)在難以抵達(dá)的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。”西湖大學(xué)特聘研究員趙世鈺說(shuō)，應(yīng)用這類(lèi)操作系統(tǒng)空中作業(yè)機(jī)器人最大的難點(diǎn)是在空中實(shí)現(xiàn)“疊飛”。

圖為“飛行工具箱”在空中進(jìn)行對(duì)接。（西湖大學(xué)供圖）

據(jù)介紹，由于單個(gè)空中機(jī)器人能攜帶的載荷有限，因此難以單獨(dú)完成復(fù)雜的空中作業(yè)任務(wù)，但當(dāng)兩架無(wú)人機(jī)交疊時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的“氣流干擾”。實(shí)驗(yàn)顯示，當(dāng)兩架無(wú)人機(jī)垂直距離接近至0.6米時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的向下氣流，相當(dāng)于氣象學(xué)上的6級(jí)“強(qiáng)風(fēng)”。因此，這個(gè)看似“簡(jiǎn)單”的動(dòng)作，是無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)“卡點(diǎn)”。

研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了柔性電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)、氣流擾動(dòng)估計(jì)與補(bǔ)償方法、高精度對(duì)接與操作控制技術(shù)三個(gè)技術(shù)核心模塊，利用自動(dòng)“吸附”的電磁智能接口、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及視覺(jué)智能等技術(shù)大大提升了對(duì)接的精準(zhǔn)度。研究團(tuán)隊(duì)已實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)、三機(jī)協(xié)作，在不少于20次的連續(xù)對(duì)接中，“飛行工具箱”的平均誤差為0.80厘米，相較于先前的無(wú)機(jī)械臂補(bǔ)償?shù)念?lèi)似系統(tǒng)（精度6-8厘米），精度提升了近一個(gè)數(shù)量級(jí)。

趙世鈺表示，空中作業(yè)機(jī)器人處于低空經(jīng)濟(jì)和具身智能兩大領(lǐng)域的交匯處，具有廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景，“‘飛行工具箱’就像一個(gè)‘空中樂(lè)高平臺(tái)’，通過(guò)模塊化、可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)，無(wú)人機(jī)將能根據(jù)實(shí)際需求，完成更復(fù)雜的任務(wù)。”（記者朱涵）

關(guān)鍵詞：疊飛操作系統(tǒng) 西湖無(wú)人機(jī)

精選導(dǎo)讀

百事通！佩林卡：我們尊重詹姆斯的決定，希望他能以湖人球員的身份退役

佩林卡：我們尊重詹姆斯的決定，希望他能以湖人球員的身份退役,湖人,盧卡,佩林卡,雷迪克,勒布朗詹姆斯,勒布朗·詹姆斯

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-26 07:31

要聞 2025-09-26

西湖大學(xué)學(xué)者實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)“疊飛”高精度協(xié)同作業(yè)

西湖大學(xué)工學(xué)院人工智能系趙世鈺實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出名為“飛行工具箱”的空中協(xié)同操作系統(tǒng)，使多架旋翼無(wú)人機(jī)在“疊飛”狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)高精度協(xié)同作業(yè)，解決了近距離飛行與高精度操作

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 19:29

要聞 2025-09-25

MCP龍頭公司有哪些（2025/9/2）今日熱文

MCP概念上市公司有哪些？據(jù)南方財(cái)富網(wǎng)概念查詢工具數(shù)據(jù)顯示，2025年MCP概念龍頭有：東方材料：在近7個(gè)交易日中，東方材料有3天下跌，期間整體下跌0.18%，最高價(jià)為16.99元，最低價(jià)為16.13

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 19:04

要聞 2025-09-25

龍虎榜 |中威電子上漲7.13%，買(mǎi)入前五合計(jì)買(mǎi)入1.33億元

滬深京交易所數(shù)據(jù)顯示，9月25日，中威電子上漲7.13%登上龍虎榜，連續(xù)3個(gè)交易日內(nèi)收盤(pán)價(jià)格漲幅較基準(zhǔn)指數(shù)偏離值累計(jì)達(dá)到30%。龍虎榜顯示，買(mǎi)入前五合計(jì)買(mǎi)入1.33億元，賣(mài)出前五合計(jì)賣(mài)出1.83億元，

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 18:24

要聞 2025-09-25

小波特：湖人和快船球迷并不尊重威少！從MVP到替補(bǔ)真的很難

小波特：湖人和快船球迷并不尊重威少！從MVP到替補(bǔ)真的很難,威少,小波特,快船隊(duì),nba,陰陽(yáng)合同,洛杉磯湖人隊(duì)

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 16:26

要聞 2025-09-25

熱點(diǎn) 推薦

美股三大股指持續(xù)回落特斯拉跌逾5%

美股三大股指持續(xù)回落，道指跌0.6%，納指跌超1%，標(biāo)普500指數(shù)跌0.9%，甲骨文跌超6%，特斯拉跌逾5%，谷歌、亞馬遜跌超1%。關(guān)注同花順財(cái)經(jīng)（ths

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-26 06:22

財(cái)經(jīng) 2025-09-26

FAT Brands計(jì)劃重組其12億美元債務(wù) 滾動(dòng)

FATBrands計(jì)劃重組其12億美元債務(wù)

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 22:49

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

龍星科技：擬2.37億元投建炭黑尾氣余熱發(fā)電機(jī)組節(jié)能升級(jí)改造項(xiàng)目

人民財(cái)訊9月25日電，龍星科技(002442)9月25日公告，公司擬投資建設(shè)炭黑尾氣余熱發(fā)電機(jī)組節(jié)能升級(jí)改造項(xiàng)目，項(xiàng)目計(jì)劃投資金額2.37億元，項(xiàng)目建設(shè)周期11個(gè)月。

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 22:08

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

每日觀點(diǎn):湖南株洲52歲無(wú)臂大姐瞞著兒子學(xué)跆拳道，竟成為全國(guó)冠軍：原來(lái)我是個(gè)特別有用的人！

湖南株洲52歲無(wú)臂大姐瞞著兒子學(xué)跆拳道，竟成為全國(guó)冠軍：原來(lái)我是個(gè)特別有用的人！,江紅,跆拳道,株洲市,湖南省,無(wú)臂大姐,世界紀(jì)錄

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 21:27

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

美股期貨跌至日內(nèi)低點(diǎn)，納斯達(dá)克100指數(shù)期貨跌0.6%-速讀

美股期貨跌至日內(nèi)低點(diǎn)，納斯達(dá)克100指數(shù)期貨跌0.6%

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 20:50

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

每日訊息!金石控股集團(tuán)(01943.HK)：進(jìn)一步延長(zhǎng)配售最后截止日

格隆匯9月25日丨金石控股集團(tuán)(01943.HK)公告，訂約各方同意將最后截止日期由2025年9月30日進(jìn)一步延長(zhǎng)至2025年10月16日。

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 20:12

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

5場(chǎng)0球0助攻！切爾西5600萬(wàn)買(mǎi)到水貨踢強(qiáng)隊(duì)不敢用他要聞

5場(chǎng)0球0助攻！切爾西5600萬(wàn)買(mǎi)到水貨踢強(qiáng)隊(duì)不敢用他,拜仁,曼聯(lián),多特,佩德羅,聯(lián)賽杯,切爾西隊(duì),馬雷斯卡

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 15:30

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

焦點(diǎn)短訊！線材商品報(bào)價(jià)動(dòng)態(tài)（2025-09-25）

交易商品牌/產(chǎn)地交貨地最新報(bào)價(jià)線材永鋼直徑:Φ8;高線HPB300線材中天φ8-φ10HPB300杭州

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 15:08

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

當(dāng)前看點(diǎn)!年產(chǎn)數(shù)據(jù)量超600萬(wàn)條國(guó)內(nèi)最大人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在京啟用

【年產(chǎn)數(shù)據(jù)量超600萬(wàn)條國(guó)內(nèi)最大人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在京啟用】近日，國(guó)內(nèi)最大人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在北京石景山正式投入運(yùn)營(yíng)，該訓(xùn)練場(chǎng)占地面積上萬(wàn)平方米，年產(chǎn)數(shù)據(jù)量超600萬(wàn)條。這一重要基礎(chǔ)設(shè)施的落成，既是我國(guó)人

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 13:58

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

生意社：9月25日中石化華東丙酮掛牌價(jià)格下調(diào)|每日時(shí)訊

9月25日，中石化華東丙酮掛牌價(jià)格下調(diào)200元/噸，執(zhí)行4500元/噸現(xiàn)匯自提，自9月25日起執(zhí)行，旗下鎮(zhèn)海煉化、中石化三井統(tǒng)一執(zhí)行此價(jià)格。

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 13:14

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

31歲貝洛蒂：重返意大利國(guó)家隊(duì)是我的夢(mèng)想希望幫助到卡利亞里_今日熱門(mén)

31歲貝洛蒂：重返意大利國(guó)家隊(duì)是我的夢(mèng)想希望幫助到卡利亞里,羅馬,萊切,意大利,佛羅倫薩,卡利亞里隊(duì),安德雷亞·貝洛蒂,卡利亞里足球俱樂(lè)部

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 12:33

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

最新消息：國(guó)新國(guó)證基金：以投資者為本，推動(dòng)公募基金向投資者回報(bào)轉(zhuǎn)型

國(guó)新國(guó)證基金：以投資者為本，推動(dòng)公募基金向投資者回報(bào)轉(zhuǎn)型

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 10:47

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

東光奧威取得汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)用減震結(jié)構(gòu)專(zhuān)利，減少或消除震動(dòng)的影響

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，吉林東光奧威汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司取得一項(xiàng)名為“一種汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)用減震結(jié)構(gòu)”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN223355562U，申請(qǐng)日期為2024年10月。專(zhuān)利摘要顯示，本實(shí)用新型

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 10:32

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

爺爺不泡茶加盟費(fèi)多少？為何能成廣東市場(chǎng)成長(zhǎng)最快新茶飲品牌

去年8月，爺爺不泡茶廣東首店在廣州開(kāi)業(yè)，5天賣(mài)出超萬(wàn)杯；一年后，這個(gè)品牌在廣東的門(mén)店數(shù)量已突破100家，成為當(dāng)?shù)爻砷L(zhǎng)最快的新茶飲品牌之一。“開(kāi)業(yè)5天銷(xiāo)售超萬(wàn)杯”，看到這個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，我正在廣州考察茶飲市場(chǎng)。作為一位關(guān)注新茶飲行業(yè)的投資者，我自然不會(huì)錯(cuò)過(guò)爺爺不泡茶這個(gè)突然躥紅的品牌。僅僅一年時(shí)間，爺爺不泡茶在廣東省的門(mén)店數(shù)量就從1家增長(zhǎng)到超過(guò)100家，這種擴(kuò)張速度即使在茶飲行業(yè)也是相當(dāng)驚人的。▲ 圖源小

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 09:06

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

意大利傳奇球星安布羅西尼到訪江寧湯山熱推薦

意大利傳奇球星安布羅西尼到訪江寧湯山,意大利,江寧站,ac米蘭,江寧湯山,湯山街道,馬西莫·安布羅西尼

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-25 07:29

財(cái)經(jīng) 2025-09-25

精彩看點(diǎn):波特：西蒙斯不是不想打是真的傷病很?chē)?yán)重而他的傷我經(jīng)歷了3次

波特：西蒙斯不是不想打是真的傷病很?chē)?yán)重而他的傷我經(jīng)歷了3次,邁克爾,本-西蒙斯,波特蘭開(kāi)拓者隊(duì),萊昂內(nèi)爾·西蒙斯

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-24 22:23

財(cái)經(jīng) 2025-09-24

新消息丨大東南：公司目前未與特斯拉機(jī)器人有合作

此頁(yè)面是否是列表頁(yè)或首頁(yè)？未找到合適正文內(nèi)容。

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-24 21:21

財(cái)經(jīng) 2025-09-24

TA：若萊奧尼確診重傷，基耶薩或頂替其進(jìn)入利物浦歐冠名單

TA：若萊奧尼確診重傷，基耶薩或頂替其進(jìn)入利物浦歐冠名單,歐冠,利物浦,南安普頓,水晶宮隊(duì),若萊奧尼,恩里科·基耶薩

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-24 20:22

財(cái)經(jīng) 2025-09-24

同興達(dá)公布“一種防氣泡與干擾的FPC鋼片貼敷方法”專(zhuān)利|今日熱訊

天眼查APP顯示，近日，深圳同興達(dá)科技股份有限公司申請(qǐng)的“一種防氣泡與干擾的FPC鋼片貼敷方法”專(zhuān)利公布。摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)一種防止氣泡與干擾的FPC鋼片貼敷

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-24 20:02

財(cái)經(jīng) 2025-09-24

賽力斯鳳凰智創(chuàng)取得一種汽車(chē)車(chē)門(mén)控制相關(guān)專(zhuān)利-熱門(mén)

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種汽車(chē)車(chē)門(mén)的控制系統(tǒng)、方法和設(shè)備”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN115613914B，申請(qǐng)日期為2022年10月。天眼查資料顯示，重慶賽力

發(fā)布時(shí)間： 2025-09-24 18:21

財(cái)經(jīng) 2025-09-24